讲师,硕士生导师,工学博士。主要从事智能无人装备(自主式水下航行器、四旋翼无人机、自动驾驶车辆等)运动控制方面的研究,提出了基于状态依赖Riccati方程(SDRE)方法的次最优跟踪控制框架。近年来在Nonlinear Dynamics、Ocean Engineering等国际知名学术期刊发表学术论文7篇,申请相关授权发明专利10余项。
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