1、基本信息

李邦帅，男，山东德州人，讲师，硕士生导师，工学博士。主要从事智能无人装备（自主式水下航行器、四旋翼无人机等）运动控制方面的研究，近年来在Nonlinear Dynamics、Ocean Engineering.等国际知名学术期刊发表学术论文7篇，申请相关授权发明专利10余项。电子邮箱：libangshuai@huat.edu.cn。教授课程：《程序设计I（C程序）》、《程序设计II（C++程序）》、《智能驾驶原理》、《电路与电子学》等。

2、研究方向

非线性控制、轨迹跟踪、协同控制

3、教育背景

1. 湖南大学 机械工程 博士 2019.09---2024.06

2. 湖南大学 机械工程 硕士 2013.09---2016.06

3. 聊城大学 机械设计制造及其自动化 本科 2009.09---2013.07

4、工作经历

1. 湖北汽车工业学院 智能网联汽车学院 讲师 2025.01---至今

湖北汽车工业学院 汽车工程师学院 讲师 2024.07---2024.12

2.广东美的生活电器制造有限公司工程师2016.07---2019.06

5、学术论文

[1]Li Bangshuai, Gao Xiujing, Huang Hongwu, Yang Huibao. Nonlinear trajectory tracking control of underactuated AUVs using the state-dependent Riccati equation (SDRE) with parameter perturbation [J]. Nonlinear Dynamics, 2023. 111, 18027–18041.

[2]Li Bangshuai, Gao Xiujing, Huang Hongwu, Yang Huibao. Improved adaptive twisting sliding mode control for trajectory tracking of an AUV subject to uncertainties [J]. Ocean Engineering, 2024.297, 116204.

[3] YangHuibao,LiBangshuai, GaoXiujing, Xiao Bo, Huang Hongwu.Enhancing Fault Detection in AUV-Integrated Navigation Systems: Analytical Models and Deep Learning Methods[J].Journal of Marine Science and Engineering. 2025. 13, 1198.

[4]Zhang Yi,Li Bangshuai, Yang Xiong, Wei Haiying. Numerical Analysis of the Morphological Characteristics of the Powder Stream in Laser Welding with Coaxial Filler Powder. [J]. Lasers in Engineering (Old City Publishing), 2017, 38.

6、发明专利

[1] 李邦帅，高秀晶，黄红武等。一种水下机器人稳定装置. ZL202110941244.X. 2022-09-06

[2] 李邦帅，许颖华，肖兵锋等。烹饪器具及其锅盖组件. ZL201810997007.3. 2022-05-24

[3] 李邦帅，许颖华，肖兵锋等。上盖组件和烹饪器具. ZL201810641265.8. 2021-07-06

[4] 李邦帅，许颖华，肖兵锋等。烹饪器具及其盖体. ZL201710670442.0. 2021-05-18

[5]许颖华，李邦帅，肖兵锋等。电压力锅及其开盖装置.ZL201710379599.8.2023-12-22