1、基本信息

吕成志，博士，副教授，硕士生导师，现任湖北汽车工业学院智能网联汽车学院智能工程系系主任。2020年华南理工大学获工学博士学位。2024年12月至今任湖北汽车工业学院副教授。2022—2024年连续三年年度考核优秀，2023年获评优秀教师，2025年获评优秀硕士生导师。

邮箱：20210002@huat.edu.cn

2、研究方向

智能驾驶环境感知与场景理解，图像模式识别与语义分割；异常检测与工业缺陷检测；人工智能与工厂自动化。

3、科研项目

主持湖北省科技厅国际科技合作项目、湖北省教育厅青年人才项目和博士科研启动基金等科研项目，并参与湖北省自然科学基金相关项目。主要科研项目如下：

[1]主持,湖北省科技厅国际科技合作项目，复杂场景智能驾驶感知决策与人机交互关键技术合作研究。

[2]主持,湖北省教育厅青年人才项目，点云与图像深度特征融合的目标姿态估计研究。

[3]主持,博士科研启动基金，自动驾驶多源数据融合技术研究。

[4]参与,湖北省自然科学基金面上项目，面向交通场景理解的立体语义深度感知方法研究。

[5]参与,湖北省自然科学基金计划培育项目，面向海地空天的多模态智能感知与立体观测方法研究。

4、论文专利

[1]Pan Wang, Chengzhi Lyu, et al. Mask-based anomaly segmentation in complex driving scenes.Pattern Recognition Letters, 2025, 196: 142–147.

[2]Lei Zhang, Chengzhi Lyu, et al.LEDepth: A Lightweight Self-Supervised Monocular Depth Estimation Network Combining CNN and Transformer.Signal, Image and Video Processing, 2025, 19(14): 1208.

[3]Shaokang Li, Chengzhi Lyu, et al.TAMDepth: Self-supervised Monocular Depth Estimation with Transformer and Adapter Modulation.The Visual Computer, 2024, 40: 6797–6808.

[4]Lei Zhang, Chengzhi Lyu, et al.Semantic Coarse-to-Fine Granularity Learning for Two-Stage Few-Shot Anomaly Detection.International Journal on Semantic Web and Information Systems, 2024, 20(1): 1–22.

[5]Ziheng Chen, Chengzhi Lyu, et al.RDMS: Reverse Distillation with Multiple Students of Different Scales for Anomaly Detection.IET Image Processing, 2024: 1–12.

[6]Chengzhi Lyu, Guoqing Hu, Dan Wang. Attention to Fine-grained Information Hierarchical Multi-scale Network for Retinal Vessel Segmentation.The Visual Computer, 2020.

[7]Chengzhi Lyu, Guoqing Hu, Dan Wang. HRED-Net: High-Resolution Encoder-Decoder Network for Fine-Grained Image Segmentation.IEEE Access, 2020, 8: 38210–38220.

[8]Chengzhi Lyu, G. Hu and D. Wang,Dynamic Learning Convolutional Network with Skip Layers for Image Segmentation,in ITNEC, doi: 10.1109/ITNEC48623.2020.9084701.

[9]Dan Wang, Guoqing Hu, Chengzhi Lyu. FRNet: An End-to-End Feature Refinement Neural Network for Medical Image Segmentation. The Visual Computer, 2021, 37: 1101–1112.

[10] Dan Wang, Guoqing Hu, Chengzhi Lyu, Interactive image segmentation using region-based fully connected CRF models with graph cut based fine tuning,"in ITNEC, doi:10.1109/ITNEC48623.2020.9084671.

[12]一种用于重型构件运输和安装的六自由度重载车，ZL201611080065.7。

[13]一种适用于抓取多种零件的机械手爪，CN111015708B。

[14]一种全自动旋紧螺帽的装配装置及其装配方，CN105522374B。

[15]一种螺帽用的自动旋紧装置，CN111015194B。

[16]零件装配集成控制软件V1.0，登记号：2018SR048724。

[17]自动零件筛选优化设计软件V1.0，登记号：2018SR048721。