学 历：

博士（在读）

出生日期：

1984.12

职 称：

副教授

籍 贯：

甘肃定西

电子邮件：

20120006@huat.edu.cn

欢迎电子信息、人工智能、自动化、计算机等信息学科相关专业的学生报考！！！

主要从事智能感知与环境理解、智能网联汽车电子电气架构、汽车嵌入式系统以及智能驾驶系统与工程实践研究。主持纵横向科研项目10余项，发表SCI论文30多篇，获授权发明专利10余项。指导东风HUAT无人车队连续三年荣获中国大学生无人驾驶方程式大赛国家二等奖（2021年第7名、2022年第5名、2023年第6名），致力于培养具有工程实践与科技创新能力的汽车专业高层次人才。

面向复杂动态环境，研究基于计算机图像与三维点云的智能感知理论。重点突破BEV感知、点云补全与占用网格预测等关键技术，构建高精度、高鲁棒性的目标检测、分割与对齐模型，为智能系统提供深层环境认知能力。

研究方向2：

智能网联汽车电子电气架构

聚焦新一代汽车电子电气架构，围绕AI驱动系统工程、MBSE与MBD，研究基于AADL、SysML v2与Simulink的架构建模、仿真验证及一致性评测，探索SOA通信与智能诊断关键技术。

研究方向3：

汽车嵌入式系统

面向汽车电子应用场景，开展高性能嵌入式软硬件协同设计研究。聚焦嵌入式平台的实时性、可靠性及低功耗优化，构建融合先进感知与通信算法的计算基座，支撑智能汽车复杂功能的稳定高效部署。

研究方向4：

智能驾驶系统与工程实践

依托大学生无人驾驶方程式竞赛等学科竞赛平台，开展智能驾驶系统设计、环境感知、车辆控制、电子电气架构、系统集成与工程实践等研究，探索赛教研创融合的人才培养模式，培养具备智能驾驶系统开发、工程实践和科技创新能力的高层次人才。

2009.9—2012.6

西北师范大学物理与电子工程学院

电路与系统

硕士

2004.9—2008.6

西北师范大学物理与电子工程学院

电子信息工程

学士

2017.9—2024.12

湖北汽车工业学院汽车工程师学院

讲师/副教授

2012.7—2017.8

湖北汽车工业学院电气与信息工程学院

  讲师

2008.9—2009.9

西北师范大学知行学院计算机系

  助教

[2]

车路协同与交通控制湖北省重点实验室开放基金（编号：VICTC202508），面向智能驾驶的激光雷达距离图像三维目标检测关键技术研究，主持

[3]

甘肃省科技计划技术创新引导计划项目（编号：25CXGA057），基于超声导波的多芯电缆损伤识别与定量评价方法研究，参与

[4]

车路协同与交通控制湖北省重点实验室开放基金（编号：VICTC202601），基于多源数据融合的交通场景生成技术研究，参与

[5]

十堰市科技计划（编号：19K11），智能驾驶域控制器关键技术研究，参与

[6]

省科技厅科技计划项目（编号：2017AHB048）智能网联汽车车载通信架构关键技术合作研究，参与

[7]

省科技厅科技计划项目（编号：2014BHE024），智能移动终端仿真评测关键技术合作研究，参与

[8]

省科技厅科技计划项目（编号：2014CFB632），智能感知网络能耗仿真评测关键技术研究，参与

[2]

智能网联汽车中央网关基础软件开发

  主持

[3]

特斯拉Model3车载协议解析模块（网关）开发

  主持

[4]

EEA网络测试台架项目

  主持

[5]

ADCU智能驾驶控制器SOC基础软件开发

  主持

[6]

可配置无人驾驶数据转换器及其配置仪系统开发

  主持

[2]

Lan J, Cai Z, Dong X, et al. Electrical/light-modulated kesterite synaptic memristor for potential near-infrared vision imaging[J]. Journal of Alloys and Compounds, 2025: 180469.

SCI 2区

[3]

Lan J, Cai Z, Dong X, et al. CdS/CZTSSe heterojunction synaptic memristor: Enabling efficient handwritten digit recognition[J]. The Journal of Chemical Physics, 2025, 163(3).

SCI 2区

[4]

Lan J, Cai Z, Dong X. WebGL, XAI and UAV Based Integrated Approach for Waste Management in Smart Cities[J]. IEEE Transactions on Consumer Electronics, 2025.

SCI 2区

[5]

Lan J, Zhou H, Li H, et al. Infrared light-responsive CuSbS2 optoelectronic artificial synapses enabling high-accuracy color image recognition and classification[J]. The Journal of Chemical Physics, 2025, 163(21).

SCI 2区

[6]

Peng W,Lan J. Optimization Algorithm of PointPainting Based on Lightweight Semantic Segmentation and Efficient Feature Coding[C]//2025 5th International Conference on Artificial Intelligence, Automation and High Performance Computing (AIAHPC). IEEE, 2025: 96-101.

 EI会议

[7]

Lan J, Dong X. Improved Q-learning-based motion control for basketball intelligent robots under multi-sensor data fusion[J]. IEEE Access, 2024, 12: 57059-57070.

SCI 3区

[8]

Lan J, Dong X. Laser Point Cloud-Image Fusion Technology for Intelligent Driving Vehicles Based on Semi-Supervised Learning Algorithm[J]. IEEE Access, 2024.

SCI 3区

[9]

Dong X,Lan J. Optimal path for automated pedestrian detection: image deblurring algorithm based on generative adversarial network[J]. Journal of Measurements in Engineering, 2024, 12(2): 298-311.

  EI

[10]

Yang Y, Wei X, Yao W,Lan J. Broadband electrical impedance matching of sandwiched piezoelectric ultrasonic transducers for structural health monitoring of the rail in-service[J]. Sensors and Actuators A: Physical, 2023, 364: 114819.

SCI 3区

[11]

董秀娟,兰建平. “数字电路与逻辑设计” 课程改革与实践[J]. 电气电子教学学报, 2024, 46(2).

  一般

[12]

兰建平,董冯雷,杨亚会等.改进STDC-Seg的实时图像语义分割网络算法[J].传感器与微系统,2023,42(11):110-113+118.

北大核心

[13]

兰建平,郭文韬,杨亚会等.FSAC赛车融合感知算法研究[J].重庆理工大学学报(自然科学),2023,37(10):107-116.

北大核心

[14]

兰建平,郭文韬,汤文靖等.FSAC赛道地图构建算法研究[J].重庆理工大学学报(自然科学),2023,37(06):332-339.

北大核心

[15]

汤文靖,兰建平,周海鹰.无人驾驶方程式赛车轻量化目标检测算法[J].湖北汽车工业学院学报,2023,37(02):17-21+27.

  一般

[16]

Dong X,Lan J, Wu W. Research on real-time monitoring of video images of traffic vehicles and pedestrian flow using intelligent algorithms[J]. International Journal of Advanced Computer Science and Applications, 2022, 13(12).

  EI

[17]

Dai J, Zhang Y, Bi D,Lan J. Muan: multiscale upsampling aggregation network for 3-d point cloud segmentation[J]. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2022, 19: 1-5.

SCI 2区

[18]

Chetan N B, Gong J, Zhou H,Lan J. An overview of recent progress of lane detection for autonomous driving[C]//2019 6th International conference on dependable systems and their applications (DSA). IEEE, 2020: 341-346.

 EI会议

[19]

兰建平,董秀娟,黄海波.基于PLC & ZigBee技术物联网家庭网关的研究与实现[J].湖北汽车工业学院学报,2012,26(04):32-36+40.

  一般

[20]

兰建平,董秀娟.基于MC9S12XS的超声波倒车雷达系统设计[J].湖北汽车工业学院学报,2017,31(01):38-42.

  一般

[21]

黎嘉晨,兰建平,周海鹰.面向集中域控的汽车电子电气架构技术研究[J].湖北汽车工业学院学报,2022,36(04):23-28.

  一般

[22]

董秀娟,兰建平,梁西银.用于复杂环境的多径电子通信信号抗干扰仿真[J].计算机仿真,2023,40(01):218-222.

  一般

[23]

兰建平,董秀娟.基于NiosⅡ的自由落体分析仪的设计[J].微型机与应用,2013,32(07):24-26+29.

  一般

[24]

兰建平,董秀娟,黄海波.基于PLC & ZigBee技术物联网家庭网关的研究与实现[J].湖北汽车工业学院学报,2012,26(04):32-36+40.

  一般

[25]

董秀娟,兰建平.车载行人检测技术研究[J].电子制作,2021(01):98-100.

  一般

[26]

黄海波,兰建平,张凯.基于LPC1769芯片的无刷直流电机智能控制[J].电机与控制应用,2013,40(09):22-26.

北大核心

[27]

黄海波,柳祥乐,兰建平等.无刷直流电机积分分离模糊控制系统的仿真与设计[J].微电机,2013,46(12):71-74.

北大核心

[2]

兰建平;钱毓铃;周海鹰;董秀娟;贾兵全.一种基于实时以太网通信协议架构的多节点汽车电控方法,中国，ZL201811286120.7

  发明

[3]

兰建平; 钱毓铃; 周海鹰; 董秀娟; 贾兵全，一种基于实时以太网通信协议架构的多节点汽车电控装置，CN201821797013.6

实用新型

[4]

兰建平；董秀娟，空间环模设备控制装置及系统，中国，ZL201810133425.8

  发明

[5]

董秀娟;兰建平; 周海鹰; 王思山; 龚家元; 毕栋; 邓思豪; 候昆明. 多通道温度采集装置及系统，中国，CN201810083304.7

实用新型

[6]

兰建平；汤文靖；董冯雷；郭文韬. 一种线控底盘电子芯片电路板防护装置，中国，ZL 2022 1 0026914.X

  发明

[7]

杨亚会；郭文韬；兰建平；董冯雷. 一种带有线控底盘的电子芯片电路板控制装置，中国，ZL 2022 1 0026880.4

  发明

[8]

杨亚会；董冯雷；兰建平. 一种基于SOA理念的安全网关载板通讯结构,中国，ZL202210026944.0

  发明

[9]

黄海波; 简炜; 陈宇峰; 程登良;兰建平; 卢军; 向郑涛; 梅建伟; 江学焕; 熊武; 赵熠; 聂向前.一种电动车永磁直流无刷电机控制器，CN201720742321.8

实用新型

[10]

兰建平; 董秀娟; 黄海波; 王伟华.基于时差法的倒车雷达探头信号处理电路.CN201420328414.2

实用新型

[11]

兰建平; 董秀娟; 黄海波; 王伟华.RFID综合实验箱，CN201420328652.3

实用新型

[12]

兰建平; 董秀娟; 黄海波; 王伟华.串口扩展电路，CN201420328419.5

实用新型

[2]

基于PLC与ZiBee技术的物联网家庭网关软件V1.0;2014SR091777

[3]

基于ARM9的自由摆平板控制系统V1.0;2014SR091778

[4]

RFID教学实验平台上位机软件V1.0 ;2014SR097277

[5]

审计档案管理系统V1.0 ;2014SR096768

[6]

环境状态远程无线监控系统上位机软件V1.0;2014SR132721

[7]

环境状态远程无线监控系统下位机软件V1.0;2014SR132724

[8]

基于ARM9的环境状态远程监控系统V1.0;2015SR208627

[9]

基于ARM9的环境状态远程监控系统上位机软件V1.0;2015SR209515

[10]

基于Linux系统的手机软件V1.0;2015SR207488

[11]

基于STM32的CMOS摄像头智能小车控制系统;2015SR209518

[12]

AMT离合器执行机构位移传感器标定验证系统V1.0;2015SR240148

[13]

AMT离合器执行机构位移传感器测试系统下位机软件V1.0;2015SR240070

[14]

PMSM控制器上位机控制软件V1.0;2015SR239246

[15]

基于CPLD的逻辑分析仪上位机软件V1.0;2015SR240309

[16]

基于ibeacon技术的电子交通标识牌识读系统V1.0;2015SR240044

[17]

基于STM32的BLDC双闭环控制系统V1.0;2015SR243901

[18]

基于STM32的车载以太网主节点软件V1.0;2018SR955158

[19]

基于FPGA的车载以太网从节点软件V1.0;2018SR956140

[20]

HUAT-RTE车载以太网节点软件V1.0;2018SR955176

[21]

基于FPGA的车载以太网主节点软件V1.0;2018SR956607

[22]

基于STM32的车载以太网从节点软件V1.0;2018SR957593

[23]

智能网联汽车电子电气架构虚拟仿真实验软件V1.0 ;2020SR1208575

[24]

基于AADL的智能网联汽车电子电气架构评测系统V1.0;2026SR0611682

[2]

2024“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛

国家级二等奖

[3]

2023蔚来杯中国大学生无人驾驶方程式大赛,指导教师

国家级二等奖

[4]

2023一带一路暨金砖国家技能发展与科技创新大赛

省级二等奖

[5]

2022蔚来杯中国大学生无人驾驶方程式大赛，指导教师

国家级二等奖

[6]

2021蔚来杯中国大学生无人驾驶方程式大赛，指导教师

国家级二等奖

[7]

第十二届“博创杯”全国大学生嵌入式设计大赛，指导教师

国家级特等奖

[8]

第九届博创杯全国大学生嵌入式物联网设计大赛，指导教师

国家级一等奖

[9]

第十届国际大学生ICANXP创新创业大赛，指导教师

赛区特等奖

[10]

2016湖北省大学生电子设计“TI”竞赛，指导教师

省级一等奖

[11]

2016全国大学生物联网设计竞赛（TI杯），指导教师

赛区特等奖

[12]

“兆易创新杯”第十七届中国研究生电子设计竞赛（基于FSAC的整车电子电气架构设计），指导教师

赛区一等奖

[13]

“兆易创新杯”第十七届中国研究生电子设计竞赛（基于激光雷达和相机数据融合的赛道障碍物检测设计与实现），指导教师

赛区一等奖

[14]

湖北汽车工业学院2016-2017学年校级优秀教师。

    校级

[15]

湖北汽车工业学院2021-2022校级优秀教师。

    校级

[16]

湖北汽车工业学院2021校级优秀科技工作者

    校级

[17]

2023一带一路暨金砖国家技能发展与科技创新大赛优秀指导教师

    赛区

[18]

2022第十七届中国研究生电子设计竞赛华中赛区优秀指导教师

    赛区

[19]

2021蔚来杯中国大学生无人驾驶方程式大赛优秀指导教师

国家级