行远自迩，笃行不怠
个人简介：席茂，男，共青团员，湖北汽车工业学院智能网联汽车学院2023级计算机技术专业硕士研究生。硕士期间科研成果丰硕，已在《Expert Systems with Applications》《Knowledge-Based Systems》《Scientific Reports》及《湖北汽车工业学院学报》等国内外期刊发表论文4篇。在校期间荣获研究生国家奖学金，并累计斩获国家级学科竞赛奖项6项、省级奖项3项。2026年考取华中科技大学博士研究生。
科研之路：
2023年9月，我怀着对学术的憧憬进入硕士阶段，有幸师从机器人与自动化学院的高刃、徐龙艳两位老师。首次组会上，徐老师“做科研要坐得住冷板凳，更要解决真问题”的谆谆教诲，为我奠定了严谨求实的治学基调；叶子恒师兄则在研究方向与步骤上悉心指导，帮我初步搭建起科研的逻辑框架。
课题组此前并无路径规划方向的研究积累，一切几乎从零开始，我只能独自摸索，其间自然走了不少弯路。首先是搭建仿真环境，最初尝试了Airsim，深入了解后发现与所研究的算法差异较大，便转向在Ubuntu系统下部署基于ROS的仿真平台。当时相关网络资料十分有限，自己又对Linux命令不够熟悉，我花费大量精力复现了Fast-Planner与Ego-Planner的开源算法，逐步厘清底层代码逻辑，进而尝试融入改进策略进行仿真对比。这一过程贯穿了我的整个研一上学期，期间还在繁重的课程与多项竞赛中努力寻找平衡。
研一下学期，我着手撰写第一篇论文，投稿之路并不顺畅。先后投往《电光与控制》《计算机工程与应用》等期刊，都因研究初期创新点不足、论文写作稚嫩而屡遭拒绝，前前后后被拒稿了四五次。到研一暑假，我终于决定放弃这篇论文，重新梳理结构，整合其中的部分创新点，于十月份完成了新一篇论文。这次投向《Scientific Reports》，整体流程较为顺利，2025年2月底，终于迎来了我学术生涯的第一篇论文录用。稍显遗憾的是，投稿时该刊尚属中科院二区，录用后分区更新降为三区。但我并未因此气馁，这次完整且艰辛的投稿经历，不仅彻底重塑了我对审稿标准与学术规范的认知，更让我在面对科研未知时多了一份从容与自信。
第一篇论文的发表改变了我原有的就业规划，让我萌生了攻读博士学位的念头。借着这股冲劲，我在同年4月中旬与5月底接连投出两篇论文。初入外审的顺利让我一度产生了过于乐观的预期，导致研二暑假略有懈怠。然而步入研三，外审论文迟迟未果，而博士申请季已然迫在眉睫。面对手里仅有一篇录用的巨大压力，焦虑感与日俱增。我靠着夜晚在操场散步来纾解高压，同时迅速调整策略：先撰写一篇学报论文作为保底，并利用国庆假期将暑假构思的新工作整理成文正式投出。转机出现在12月底，国庆期间投出的论文意外收到了返修意见。我认真对照审稿意见修改，终于在1月初收到了录用通知。这份沉甸甸的录用宛如一场及时雨，让我在华中科技大学博士报名的最后关头，顺利拿到了入场券。
随后的寒假与春季学期，迎来了真正的极限考验。此前投出的两篇论文接连收到返修意见，我必须在准备博士复试、撰写毕业大论文与高强度修稿之间多线并进。凭借前期练就的抗压能力，我稳扎稳打，4月初，第三篇论文的录用通知如约而至，我也如愿通过了华科的博士复试，为硕士生涯画上了圆满的句号。
回望这三年的科研之路，从无人引路的蹒跚学步，到屡战屡败后的咬牙坚守，再到申博冲刺期的极限突围，这条路远比我最初想象的崎岖，但也赋予了我远超预期的坚韧心性、专注力以及独立解决复杂问题的能力。那些在实验室里披星戴月的深夜，那些拒稿后辗转反侧的无眠，最终都化作了成长路上最坚实的阶梯，也让我在未来的科研征途中多了一份笃定与从容。
全面发展：
科研之外，我同样注重综合能力的锤炼，积极投身各类学科竞赛与实践活动。在与团队的紧密协作中，我先后获得“睿抗机器人大赛CAIR工程竞技赛道国家二等奖”“中国机器人及人工智能大赛国家三等奖”等多项国家级、省级荣誉。特别是在竞赛中承担算法设计与程序实现的核心任务，让我在解决实际工程问题、优化控制策略方面的能力得到显著提升，也进一步加深了我对理论与工程深度融合的理解。
实践层面，我多次参与机器人的现场调试与展示任务，包括汉江师范学院迎新、智能安全大赛开幕式表演以及武汉体育中心机器人展示等活动，积累了宝贵的实地部署经验。此外，我还积极投身志愿服务，先后参与了学校组织的专升本、考研及迎新等多项志愿工作，在服务他人的过程中体悟责任，收获成长。
点滴感悟：
回望这段硕士时光，最大的收获并非几篇论文或几张奖状，而是在一次次从零开始的摸索中，学会了如何面对未知与困境。
初入课题时的无人引路，让我明白科研最需要的不是现成的答案，而是独立拆解问题、逐点攻克的耐心。那段时间，一个环境部署卡住一周，一行代码逻辑反复琢磨，都是家常便饭。但也正是这种“笨拙”的积累，让我从依赖他人的学习者，蜕变为能够自主探索的研究者。
屡遭拒稿的经历，则教会我与挫败共处。每一次被拒都像一面镜子，照出自己知识体系的盲区与表达的不足。起初难免失落，后来我学会把审稿意见当作免费的专家指导，批评越具体，改进的方向就越清晰。这种心态的转变，远比几篇录用通知更让我受益。
而申博冲刺的那段极限多线并进的日子，则让我切身感受到人的潜力往往在别无选择时被激发。当博士复试、大论文、修稿三线同时施压，时间被切割到以小时为单位，反而迫使我学会精准取舍、高效切换。这段经历让我确信，未来再遇困境，自己有能力顶住压力，找到出路。
我还要特别感谢几位引路人。高刃老师和徐龙艳老师在学术上的严谨示范与关键时刻的信任托举，让我敢于挑战更高的目标；叶子恒师兄手把手的入门指引，让我在迷茫期少走了许多弯路。课题组朝夕相处的同窗们，那些一起调试代码、互相宽慰的深夜，也是支撑我走完这段旅程的重要力量。
站在硕士的终点回望，那些曾让我焦虑失眠的坎，如今都成了成长刻度上最深的印记。未来的科研征途依旧漫长，但我不再惧怕从零开始——因为我已经走过一次，并且知道，只要步履不停，总能走出一条路来。
激励后学：
流水不争先，争滔滔不绝。
科研是马拉松，而非百米冲刺。我的硕士起步并不惊艳，无人引路，方向从零搭建，第一篇论文被拒多次。但正是那些看似停滞的咬牙坚持，积蓄成了后来的转机。
不必因一时落后而焦虑。论文被拒、实验失败、进度缓慢，本是科研常态。真正拉开差距的，不是天赋，而是能否在被拒后重写、在迷茫时继续前行。科研需要耐心，更要保持自己的节奏。把每次拒稿当成免费指导，把每次失败看作对底层逻辑的再理解，每天挪动一小步，时间终会给出答案。
那些啃代码的深夜，逐条修改的琐碎，死磕环境的执着，当时只觉辛苦，回头看，正是这些笨功夫，筑成了最坚实的台阶。
请相信，只要还在流动，便没有白走的路。愿你们不争朝夕之快慢，而争持久的奔涌。前路漫漫亦灿灿，与诸君共勉。
导师寄语：
席茂同学是一位踏实肯干的学生。硕士期间，他面对一个需要独立摸索的课题方向，沉下心从头学起，一步步解决环境搭建、算法复现等基础问题，逐步推进研究工作。论文投稿过程中也曾多次受挫，但他从不抱怨，认真吸取意见，反复修改完善。他身上这种不浮躁、肯下功夫的劲头，让我印象深刻。如今他即将进入新的学习阶段，我由衷祝愿他继续保持这份勤奋与踏实，在未来的道路上稳步前行，收获成长。
——导师徐龙艳
导师简介：
徐龙艳，高级实验师，硕士生导师，湖北省自动化学会常务理事，副秘书长，湖北省机电工程学会理事，湖北省自动化学会学科竞赛专委会副主任，武汉市江岸区产业发展顾问，十堰市“武当人才支持计划”科技创新团队成员。研究方向：具身智能装备与数字孪生，新型网络，车机协同系统。先后承担了湖北省科技厅重大专项等省市级项目和企业委托项目近60项，合同经费1500余万元，先后发表科研及教学论文近40篇，SCI、EI检索收录10余篇。指导学生参加全球校园人工智能算法精英大赛等赛事，多次获得全国一、二、三等奖和优秀指导教师的荣誉称号。在西门子杯中国智能制造挑战赛、欧姆龙杯SYSMAC工业自动化技能大赛、全球校园人工智能算法精英大赛、睿抗机器人开发者大赛等比赛中作为大赛组委会特聘专家参与大赛的裁判工作。被中国智能制造挑战赛组委会聘为湖北汽车工业学院Campus-Hub校园学习中心指导教师。
